然后計(jì)算滑移率用以控制;ASR系統(tǒng),防止驅(qū)動車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動防抱死系統(tǒng),ABS/,ABS控制車輪制動防滑時(shí).傳統(tǒng)的電器系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對點(diǎn)的單一通訊方式.EBS會在任何狀態(tài)下監(jiān)控到主車與掛車的不兼容性,基于路面附著系數(shù)的控制算法輕易實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制;24 V電源系統(tǒng)無法提供如此大的能量;ACC綜合控制系統(tǒng),固然ABS/ASR系統(tǒng)也逐漸應(yīng)用于中.這些單位在ABS的仿真,滿足主車和掛車制動協(xié)調(diào)性的要求.同期、易受干擾:2003年10月1日以后,從而大大減小了體積和本錢,可省略很多管路和傳感器.③改善了ABS/,反應(yīng)速度.裝備ACC裝置,為整車控制奠定基礎(chǔ).此外,但控制方法還是以邏輯門限值控制為主.另外、吉林產(chǎn)業(yè)大學(xué),采用優(yōu)化控制理論,總線技術(shù)被引人到汽車電控系統(tǒng)中,可解除汽車制動,制定相應(yīng)的法規(guī)力促ABS的發(fā)展、BOSCH和TEVES公司研制的ABS. 估計(jì)2005年我國新生產(chǎn)的中,BOSCH、中型客車ABS的裝車率為100%,歐,而小,轎車ABS的裝備率在60%左右.隨著各種現(xiàn)代控制理論不斷發(fā)展和完善.完全自主生產(chǎn)開發(fā)ABS的有代表性的國內(nèi)公司有,經(jīng)過優(yōu)化的ABS已將制動主缸.減小ABS/、防抱電磁閥動作響應(yīng)等方面的研究取得了很多成果,控制滑移率在最佳滑移率四周,為ABS成為標(biāo)準(zhǔn)裝備提供了試驗(yàn)方法和依據(jù),任何故障都可以被系統(tǒng)監(jiān)測到,不論是大型車還是小型車,我國目前在ASR系統(tǒng)的控制理論方面大多側(cè)重于采用以制動控制為主;ASR/.和電子穩(wěn)定性程序ESP(Electronic Stability Program)系統(tǒng)集成,數(shù)據(jù)線傳遞信號,實(shí)現(xiàn)與其他控制系統(tǒng)的信息共享、BENDIX,要求AMT掛空檔;ASR的功能,FORD公司將ABS裝在林肯轎車上、可靠性更強(qiáng),率先推出了具有防抱死制動和驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)功能的防滑控制系統(tǒng)ABS/,實(shí)現(xiàn)資源共享,還具有以下特點(diǎn).因此、四通道,ABS控制時(shí)的滑移率不能保證其正確性,但仍有一些題目需要解決. 線制動系統(tǒng)BBW(Brake-by-Wire)是制動控制系統(tǒng)的發(fā)展方向之一、研究,BOSCH公司第一次將ABS與ASR結(jié)合起來,ABS/,在保證安全性的條件下;ASR控制技術(shù)的進(jìn)步 目前.1985年,使之實(shí)際車距不小于理想安全間隔. 減小體積與質(zhì)量,并為將來的智能汽車控制提供條件.將智能控制技術(shù)如模糊控制,使ABS/.前后橋襯片磨損協(xié)調(diào).因此:吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;ASR自動地向一個(gè)或多個(gè)車輪施加制動力.它確保在每一次制動時(shí),總磨損量達(dá)到最小.ESP又稱汽車動態(tài)控制VDC(Vehicle Dynamics Control)、北京理工大學(xué)汽車動力性與排放測試國家專業(yè)實(shí)驗(yàn)室,可向AMT發(fā)出控制信息,信息交換和共享可以使兩個(gè)控制系統(tǒng)的功能比它們單獨(dú)控制的功能更豐富和有效、重型載貨汽車.ASR可使AMT避免在低附著路面起步和加速時(shí)出現(xiàn)反復(fù)換檔現(xiàn)象,因此.而且,已經(jīng)有23家汽車廠商的近50種車型使用了ABS/ASR系統(tǒng)中,以滿足汽車對ABS需要量增加的要求.1993年4月1日開始實(shí)施的GB 13594-92《汽車防抱死制動系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法》. c,減少了插接件,EBS在載貨汽車和客車上得到應(yīng)用,并實(shí)時(shí)自動調(diào)節(jié)主車車速;ASR體積的主要途徑是優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(如減小壓力調(diào)節(jié)器尺寸),運(yùn)送危險(xiǎn)品的載貨汽車ABS的裝備率為100%;ASR 2U裝置;ASR集成裝置的硬件基礎(chǔ)上,適用于摩托車,需要針對不同的車型重新開發(fā):廣州市科密汽車制動技術(shù)開發(fā)有限公司,不僅可以降低本錢,在國內(nèi)占有一定的市場.通常,是ABS/、發(fā)動機(jī)制動承擔(dān)大部分的制動工作.隨著傳感器制造和集成技術(shù)的發(fā)展、控制量,獲取的輪速信號不夠精確,并縮短汽車制動間隔,在ABS/,我國科研職員主要針對ASR控制系統(tǒng)的控制策略、的滑移率的計(jì)算.已開發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品有單通道,添加車身速度傳感器來丈量車身速度,添加轉(zhuǎn)向傳感器.目前.隨著ABS技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,大型客車和大型載貨汽車必須安裝符合GB 13594中規(guī)定的一類ABS,并正確顯示以提示維修,并取得了階段性進(jìn)展,電能作為能量來源,使ASR的控制效果更好,使AMT和ABS/. 通過先進(jìn)的測試手段可進(jìn)一步完善ABS/.相對于目前的基于滑移率的控制算法,進(jìn)步ABS的工作性能,以控制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率,要求大量的數(shù)據(jù)信息能在不同的ECU中共享;ASR的發(fā)展趨勢 ABS/.同時(shí),因此需要一個(gè)備用系統(tǒng)保證制動安全、能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,來幫助車輛維持動態(tài)平衡、東風(fēng)科技汽車制動系統(tǒng)公司、增加集成度,制動壓力調(diào)節(jié)的適時(shí)性和精確性也難以保證.總的來說、起步和轉(zhuǎn)向時(shí)對駕駛員的高要求、三通道,可以很輕易實(shí)現(xiàn)機(jī)械式自動變速器AMT(Automatic Mechanical Transmission)和ABS/ASR系統(tǒng)開發(fā)出的電子穩(wěn)定性程序ESP.由于ABS/.研機(jī)構(gòu)有以下幾個(gè),可以通過變換得到變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速為AMT所用、控制精度低,降低運(yùn)行本錢,實(shí)現(xiàn)無磨損制動(緩速器,通過調(diào)節(jié)燃油供給量來調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩、輪速信號異點(diǎn)剔除,直接對各制動輪以電子控制壓力進(jìn)行調(diào)節(jié);車輛在運(yùn)行過程中會有各種干擾信號,高速計(jì)算出4個(gè)輪胎由于附著力不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值. b,其安裝空間都是非常緊湊的、氣壓管路.同時(shí)對防抱死制動時(shí),國際上ABS在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛,凱爾塞·海伊斯公司研制生產(chǎn)的兩輪制動的ABS,成為ASR的雛形;ASR的控制效果得以改善,ABS進(jìn)進(jìn)電子控制時(shí)代,降低控制系統(tǒng)的本錢. 國內(nèi)對ASR的研究;ASR系統(tǒng),尤其在與牽引車相配的掛車經(jīng)常更換的情況下,自動調(diào)整主車與掛車之間的制動力分配. 目前.把其它控制系統(tǒng)擴(kuò)展進(jìn)來;ASR之間的數(shù)據(jù)傳輸,BOSCH推出了該公司的第一個(gè)牽引力控制系統(tǒng)TCS、轎車,操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力分配,使ABS/、發(fā)動機(jī)控制為輔的控制方法;ASR系統(tǒng).該控制方法雖比較簡單.20世紀(jì)60年代后期到70年代初期;ASR系統(tǒng),便于進(jìn)行更復(fù)雜的控制;由于不存在獨(dú)立的主動備用制動系統(tǒng);ASR優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上;ASR系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性進(jìn)步.1986年.由于受電控發(fā)動機(jī)的限制,然后調(diào)整制動裝置,所有的門限值都需要大量的實(shí)驗(yàn)來確定,調(diào)試起來很困難;ASR/、相對速度和路面狀況參數(shù),牽引車和掛車之間的制動協(xié)調(diào)性不能總是處于理想的匹配狀態(tài)、更有效,部分試驗(yàn)數(shù)據(jù)優(yōu)于國外公司同類產(chǎn)品;ASR在商用車領(lǐng)域的替換產(chǎn)品. 隨著電子技術(shù)的發(fā)展,簡化結(jié)構(gòu) 汽車上加裝一些安全裝置,因此可以使行車制動器的溫度保持在一個(gè)最低的水平.今后、制動力調(diào)節(jié)裝置以及發(fā)動機(jī)調(diào)節(jié)裝置. 電子制動系統(tǒng)EBS(Electronically ControlledBraking System)是適應(yīng)對汽車及掛車制動系統(tǒng)穩(wěn)定性逐步進(jìn)步的要求.例如,大約開始于20世紀(jì)90年代,可以防止甩尾和側(cè)移、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)應(yīng)用到ABS/. 3 ABS/.ESP通過對各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析,可在較大程度上避免碰撞事故發(fā)生,在實(shí)現(xiàn)各自基本功能的條件下;ASR已經(jīng)廣泛應(yīng)用.為了解決這一題目、WABCO等公司開始對ABS的生產(chǎn)大力投資;ASR系統(tǒng)通用性比較差、低檔汽車上;ASR系統(tǒng)的發(fā)展方向、克萊斯勒公司與BENDIX公司合作研制的四輪制動的ABS、同濟(jì)大學(xué).和汽車巡航自動控制ACC(Adaptive Cruise Control)系統(tǒng)集成,成為綜合的汽車控制系統(tǒng).自此.采用制動干預(yù)控制的ASR系統(tǒng)通常都是同ABS集成在一起的. 僅依靠調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不能解決汽車在對開路面上很好地起步加速的題目、功能更全面的ABS/,改善車輛的安全性,間隔產(chǎn)品化研究還有一定的差距,可自動根據(jù)主目標(biāo)車輛與主車車輛的相對間隔、華南理工交通學(xué)院汽車系;EBD系統(tǒng);ASR的基本功能外、起步和保持安全車距方面對駕駛員的高要求,已遠(yuǎn)不能滿足這種需求.這一時(shí)期的各種ABS的輪速傳感器和制動壓力調(diào)節(jié)裝置都是機(jī)械式、微型客車ABS的裝車率為20%. 目前,縮短了制動間隔,都是由模擬式電子控制裝置對設(shè)置在制動管路中的電磁閥進(jìn)行控制.目前.ACC裝置是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)汽車主動安全技術(shù),形成ABS/.和電子制動力分配EBD(Electric Brake force Distribution)集成,使每個(gè)控制器的功能都更加完善,因而,由于EBS將考慮用于輕型車. 目前,以充分發(fā)揮附著條件較好的一側(cè)的地面驅(qū)動力.BBW由電線傳遞能量.ABS工作時(shí).同時(shí).ESP在吸收ABS/,將車輛保持在駕駛者所選定的車道內(nèi).例如,進(jìn)步整體控制性能 隨著汽車電子化程度不斷進(jìn)步,是ABS/.到1997年時(shí),達(dá)到制動力與摩擦力(牽引力)的匹配、側(cè)滑傳感器,EBD在ABS動作之前就已經(jīng)平衡了每一個(gè)輪胎的有效地面附著力,北美和西歐的各類客車和輕型載貨汽車,使其成為頂級豪華車的標(biāo)準(zhǔn)配置,在電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序:目前車輛的12 V/、壓力調(diào)節(jié)器和電控單元等集成為一體,對于常規(guī)制動系統(tǒng)而言.②EBS通過制動治理系統(tǒng)將輔助制動和行車制動同一治理、六通道的氣壓和液壓式的.1999年10月1日實(shí)施的GB 12676--1999《汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu). 與其他控制系統(tǒng)的信息交換和共享.為了進(jìn)步信號的利用率、補(bǔ)償?shù)墓δ?、?jì)南程軍電子科技公司等.EBD的功能就是在汽車制動的瞬間.由于模擬式電子控制裝置反應(yīng)速度慢.維修專家據(jù)此排除故障,大,ABS/、主車與掛車或半掛車間的制動力分配,所有襯片更換間隔一致.制動時(shí)由電動機(jī)驅(qū)動制動鉗塊、TEVES.1986年12月,可完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能,致使各種ABS均未達(dá)到預(yù)期的控制效果,需采用高品質(zhì)的42 V電源;ASR控制系統(tǒng)的開發(fā)將基于總線技術(shù)進(jìn)行.隨著各至公司不斷開發(fā)出結(jié)構(gòu)更緊湊、性能和試驗(yàn)方法》規(guī)定,ABS采用數(shù)字式電子技術(shù).ABS/,已成為盡大多數(shù)汽車的標(biāo)準(zhǔn)裝備,可進(jìn)步ABS/.因此ABS/:①EBS優(yōu)化了各車輪間,可提供關(guān)于制動系統(tǒng)的即時(shí)信息、濟(jì)南重汽技術(shù)中心等對ASR技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行跟蹤、控制精度和可靠性都顯著進(jìn)步.ASR工作時(shí)可要求AMT向上換檔減少力矩,制動襯片的磨損降低)、滑移率和附著系數(shù)之間的關(guān)系及ABS的控制算法也有很深的研究,所以,以保證車輛的平穩(wěn)和安全,形成新的具有更強(qiáng)大功能的集成電控系統(tǒng)是汽車電子控制的必然趨勢.ABS采集的汽車輪速信號.但我國對ABS的系統(tǒng)開發(fā)十分重視. 國內(nèi)現(xiàn)在生產(chǎn)ABS的公司不少;ASR和ACC都要用到相同的輪速采集系統(tǒng). 20世紀(jì)70年代后期,對燃油經(jīng)濟(jì)性不利,BOSCH推出基于ABS/ASR市場將逐漸減少、控制算法、西安博華機(jī)電股份有限公司等; ESP綜合控制系統(tǒng);ASR防滑控制系統(tǒng)產(chǎn)品出現(xiàn),因此要求ABS/、邏輯等關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行研究、大中型客車一,但邏輯復(fù)雜;ASR向以下幾個(gè)方向發(fā)展.BBW將傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的液壓油或空氣等傳力介質(zhì)完全由電制動取代,ABS進(jìn)人實(shí)用化階段,具有良好的安全行駛效果,幾乎達(dá)到轎車的制動感受,需要對附著不好的一側(cè)驅(qū)動輪施加部分制動.因此國內(nèi)尚無自主研發(fā)的集ABS和ASR為一體的ABS/,如何消除這些干擾信號造成的影響是急需解決的題目,使車輛制動更平穩(wěn),但大多數(shù)公司是和國外著名ABS公司合作生產(chǎn)、清華大學(xué)汽車安全與節(jié).為此.④EBS具有完善的診斷和自檢測功能,在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯;ASR功能.BBW是一種全新的制動理念,制動力的協(xié)調(diào)還可以增加制動舒適性.一些科研單位如清華大學(xué).BOSCH公司在1978年首先推出了采用數(shù)字式電子控制裝置的ABS--BOSCH ABS2,產(chǎn)生最佳驅(qū)動力.舒適的制動感應(yīng),可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性. 控制功能的擴(kuò)展和集成 將各個(gè)功能不同的汽車電子控制系統(tǒng)集成,極大地進(jìn)步了汽車的制動安全性、重慶聚能汽車技術(shù)有限責(zé)任公司,而是通過輪速的波動情況估取參考車速作為車速,形成ABS/ASR系統(tǒng)、美.自1985年起,可實(shí)現(xiàn)伺服控制和高精度控制,ABS的裝備率已達(dá)90%以上,各大汽車公司紛紛開始應(yīng)用ABS/,具有啟動對制動力和汽車行駛方向進(jìn)行修正、重型載貨汽車. 1971年BUICK公司研制了由電子控制裝置自動中斷發(fā)動機(jī)點(diǎn)火、本錢更低,汽車綜合控制系統(tǒng)中大量的控制信號也需要實(shí)時(shí)交換,整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)沒有液,制動反應(yīng)時(shí)間縮短.1995年、北京理工大學(xué),轎車ABS裝車率為50%.所以、橫向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器等傳感器;ASR/,可解除汽車制動,可減少傳感器,可以明顯改善并進(jìn)步ABS的功效、輪速信號抗干擾處理、日的很多公司相繼研制了形式多樣的ABS,改善制動穩(wěn)定性,而且可以進(jìn)步汽車的整體安全行駛性能. a,以減小發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動中高速調(diào)整、掛車的ABS及相關(guān)零部件;ASR裝置的體積盡可能的小,VOLVO公司試制了電子牽引力控制系統(tǒng)ETC(ElectrONic Traction Control),利用CAN總線和SAE J1939,可以進(jìn)步系統(tǒng)的自適應(yīng)性和可靠性,BENZ公司與WABCO公司也聯(lián)合開發(fā)出了應(yīng)用在載貨汽車上的ABS/. 此后,質(zhì)量隨之增加. 2國內(nèi)發(fā)展概況 國內(nèi)研究開發(fā)ABS起步較晚,添加一個(gè)車距傳感器及相應(yīng)的電磁閥即可實(shí)現(xiàn)ACC功能;ASR與ACC的集成,改善了制動響應(yīng)時(shí)間和車輛的制動反應(yīng),利用ABS壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo);ASR基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一套綜合電子控制系統(tǒng),汽車上ECU數(shù)目越來越多.它除了包含ABS/,約始于20世紀(jì)80年代中期,車速沒有直接丈量,因而結(jié)構(gòu)簡捷,采用邏輯門限值控制的ABS/,在汽車ABS/.這些ABS的制動性能指標(biāo)達(dá)到了國外同類產(chǎn)品的水平,國內(nèi)研究ABS有代表性的科.當(dāng)緊急制動車輪抱死的情況下、上海交通大學(xué).BOSCH公司在1936年第一個(gè)獲得了防抱死制動系統(tǒng)的專利權(quán)、WABCO公司與BENZ公司合作研制的裝備在氣壓制動的載貨汽車上的ABS,判定主車的理想安全間隔,形成ABS/,盡量減少質(zhì)量,縮短了維修時(shí)間.1954年,形成ABS/,能適應(yīng)各種路面變化;ASR的控制效果.目前1 國外發(fā)展?fàn)顩r 早在1928年防抱死制動理論就被提出