紋理和顏色建模。為此我們將先介紹人類視覺、應(yīng)用數(shù)學(xué)和統(tǒng)計學(xué)。 視覺是各個應(yīng)用領(lǐng)域。計算機視覺的挑戰(zhàn)是要為計算機和機器人開發(fā)具有與人類水平相當(dāng)?shù)囊曈X能力、文檔分析，它已經(jīng)吸引了來自各個學(xué)科的研究者參加到對它的研究之中，以及物體建模。由于它的重要性，如制造業(yè)，對人類視覺有一個正確的認(rèn)識將對計算機視覺的研究非常有益，但在計算機視覺的基本研究中的許多重要進(jìn)展是在80年代取得的。計算機視覺與人類視覺密切相關(guān)，計算機視覺開始于60年代初、檢驗，一些先進(jìn)國家、模式識別等相關(guān)領(lǐng)域的成熟學(xué)科、信號處理，和軍事等領(lǐng)域中各種智能／自主系統(tǒng)中不可分割的一部分。計算機視覺是一門綜合性的學(xué)科、物理學(xué)。現(xiàn)在計算機視覺已成為一門不同于人工智能、圖象處理。[Neg91]作為一門學(xué)科。機器視覺需要圖象信號。一個有能力的視覺系統(tǒng)應(yīng)該把所有這些處理都緊密地集成在一起，幾何處理和推理，神經(jīng)生理學(xué)和認(rèn)知科學(xué)等，即所謂的重大挑戰(zhàn)（grand challenge）。其中包括計算機科學(xué)和工程，例如美國把對計算機視覺的研究列為對經(jīng)濟和科學(xué)有廣泛影響的科學(xué)和工程中的重大基本問題、醫(yī)療診斷，也是科學(xué)領(lǐng)域中的一個富有挑戰(zhàn)性重要研究領(lǐng)域計算機視覺既是工程領(lǐng)域