后來(lái)，又發(fā)展成磁針和方位盤聯(lián)成一體的羅盤。三國(guó)魏時(shí)。宋代科學(xué)家沈括在其《夢(mèng)溪筆談》中記載了制作指向用的磁針的方法。唐咸通九年（868）印制的《金剛經(jīng)》 ，平民畢升在雕版印刷業(yè)已普及的基礎(chǔ)上，當(dāng)時(shí)被用來(lái)當(dāng)爆竹，到了宋代才被用來(lái)當(dāng)作軍事用，發(fā)明了活字印刷術(shù)，馬鈞利用磁鐵和差速齒輪制造了能指示方向的機(jī)械裝置——指南車。 指南針也沒(méi)有具體的發(fā)明者 中國(guó)先民已用天然磁石制成指示方向的司南之勺。 蔡倫 造紙術(shù) 東漢元興元年（105） 火藥是中國(guó)古代煉丹家在煉丹過(guò)程中發(fā)明的。 宋仁宗慶歷年間，火藥三國(guó)時(shí)代開(kāi)始發(fā)明畢升 活字印刷 中國(guó)約在公元7世紀(jì)的初唐時(shí)期就已出現(xiàn)采用雕版印刷術(shù)印制的書 ，具體的沒(méi)有，是世界上現(xiàn)存最早的有刻印時(shí)間的印刷品